|
Õppekava aineAutomaatjuhtimine
| Õppeaine |
| Ainekood |
I311 |
| Õppeaine nimetus |
Automaatjuhtimine |
| Ainepunkte |
3,5 AP |
| Hindamisviis |
Eksam |
|
| Õppekava aine |
| Õppekava |
2000 IS |
| Õppeaasta |
2 |
| Semester |
Sügissemester |
| Aine tüüp |
Valikuline |
| Spetsialiseerumine |
IT süsteemide arendus |
|
| Õppejõud |
| Ennu Rüstern |
|
| Üldkirjeldus |
|---|
Ülevaade automaatjuhtimise probleemidest ja automaatjuhtimis-süsteemide ülesehitusest. Otse- ja tagasiside automaatjuhtimissüsteemides. Lineaarsete süsteemide matemaatiline kirjeldamine. Pidev- ja diskreetaja süsteemide ülekande mudel. Lineaarsete süsteemide analüüs MATLAB/SIMULINK keskkonnas. Juhitavus, jälgitavus ja stabiilsus. Automaatjuhtimissüsteemide süntees - modaal- ja optimal-juhtimine. Järgivsüsteemid. Adaptiivjuhtimine. Tehisintellekti meetodite rakendustest automaatjuhtimises.
Rakenduskursus, mis annab teadmised automaatjuhtimise alustest, teadmised ja oskused lihtsate automaatjuhtimissüsteemide projekteerimiseks MATLAB /SIMULINK keskkonnas ning ettekujutuse nende realiseerimisest programeeritavatel kontrolleritel. |
|
| Käimasolevad voorud |
|---|
| Pole ühtegi |
| |
