|
Õppekava aineSüsteemide modelleerimine ja juhtimine
| Õppeaine |
| Ainekood |
I311 |
| Õppeaine nimetus |
Süsteemide modelleerimine ja juhtimine |
| Ainepunkte |
3,5 AP |
| Hindamisviis |
Eksam |
|
| Õppekava aine |
| Õppekava |
2008 ISd |
| Õppeaasta |
0 |
| Semester |
Sügissemester |
| Aine tüüp |
Valikuline |
|
| Õppejõud |
| Ülo Nurges |
|
|
Aine koormused
|
| Loeng |
32 |
| Harjutus |
16 |
| Praktikum |
16 |
| Iseseisev töö |
76 |
|
| Üldkirjeldus |
|---|
Ülevaade süsteemide modelleerimise ja automaatjuhtimise probleemidest. Reaalse süsteemi matemaatilise mudeli leidmine füüsikaliste seoste alusel. Lineaarsete dünaamiliste süsteemide matemaatiliste mudelite liigid: oleku-mudel, ülekandefunktsioon, sagedus- ja ajakarakteristikud, signaaligraaf. Süsteemi analüüs: juhitavus, jälgitavus ja stabiilsus. Mudeli identifitseerimine katseandmetest - vähimruutude meetod, korrelatsioon- ja spektraalanalüüs. Automaatjuhtimis-süsteemide süntees: PID-regulaator , juurhodograaf ja sagedusmeetodid. Modaal- ja optimaaljuhtimine, robustne ja adaptiivne juhtimine. Hägusad mudelid ja arukad juhtimissüsteemid.
Rakenduskursus, mis annab teadmised süsteemide modelleerimise ja automaatjuhtimise alustest, teadmised ja oskused mudelite identifitseerimiseks ja analüüsiks ning lihtsate automaatjuhtimissüsteemide projekteerimiseks MATLAB keskkonnas. |
|
| Soovituslikud eeldusained |
| I102
Füüsika |
| I105
Lineaaralgebra ja numbrilised meetodid |
| I104
Tõenäosusteooria ja matemaatiline statistika |
|
| Käimasolevad voorud |
|---|
| Pole ühtegi |
| |
