| Kursuse eesmärgiks on anda süvendatud teadmisi kaasaegses robootikas. Käsitleme robootika arengutrende ning tutvustada põhilisi teooriaid ning meetodeid. Harjutusülesanded ja laboratoorsed tööd aitavad aru saada kuidas teoreetilisi teadmisi praktiliste ülesannete puhul rakendada. Põhilisd käaitletavad teemad on robootika arengutrendid, robotite liigitus ja kasutusvaldkonnad, robotite liikumine ja koordinaatüsteemide, mobiilised robotid, robotite liikumisviisid, robotite navigatsioon, lokalisatsioon, teeplaneerimine, robotnägemine, robotõppimine, inimese ja roboti suhtlus. Iga teema juurde kuuluvad praktilised ülesanded mis lahendatakse robotisimulaatoril või reaalsel robotil. Kursus sobib tudengitele, kes on läbinud füüsika ja matemaatika baaskursused, kellel on sügavam huvi robootika vastu ning motivatsiooni loengutes ja seminarides aktiivselt osaleda ning praktikumides oma aega ja energiat panustada. |
