Logi sisse

Õppekava aine

Robootika

Õppeaine
Ainekood I366
Õppeaine nimetus Robootika
Ainepunkte 4 AP
Hindamisviis Arvestus
Õppekava aine
Õppekava 2013 IA
Õppeaasta 2
Semester Kevadsemester
Aine tüüp Valikuline
Õppejõud
Alar Kuusk
Aine koormused
Loeng 16
Iseseisev töö 144
Üldkirjeldus
Kursuse eesmärgiks on anda süvendatud teadmisi kaasaegses robootikas. Käsitleme robootika arengutrende ning tutvustada põhilisi teooriaid ning meetodeid. Harjutusülesanded ja laboratoorsed tööd aitavad aru saada kuidas teoreetilisi teadmisi praktiliste ülesannete puhul rakendada. Põhilisd käaitletavad teemad on robootika arengutrendid, robotite liigitus ja kasutusvaldkonnad, robotite liikumine ja koordinaatüsteemide, mobiilised robotid, robotite liikumisviisid, robotite navigatsioon, lokalisatsioon, teeplaneerimine, robotnägemine, robotõppimine, inimese ja roboti suhtlus. Iga teema juurde kuuluvad praktilised ülesanded mis lahendatakse robotisimulaatoril või reaalsel robotil. Kursus sobib tudengitele, kes on läbinud füüsika ja matemaatika baaskursused, kellel on sügavam huvi robootika vastu ning motivatsiooni loengutes ja seminarides aktiivselt osaleda ning praktikumides oma aega ja energiat panustada.
Kohustuslikud eeldusained
I102 Füüsika
I101 Matemaatiline analüüs
I200 Programmeerimise algkursus Java baasil
I100 Sissejuhatus informaatikasse
Soovituslikud eeldusained
I209 Algoritmid ja andmestruktuurid
I104 Tõenäosusteooria ja matemaatiline statistika
I231 Algoritmid ja andmestruktuurid
Käimasolevad voorud
Pole ühtegi
eten