Õppeaine 'Automaatjuhtimine'

Aasta:   2000/2001    2001/2002    2002/2003    2003/2004    2004/2005    

Ülevaade automaatjuhtimise probleemidest ja automaatjuhtimis-süsteemide ülesehitusest. Otse- ja tagasiside automaatjuhtimissüsteemides. Lineaarsete süsteemide matemaatiline kirjeldamine. Pidev- ja diskreetaja süsteemide ülekande mudel. Lineaarsete süsteemide analüüs MATLAB/SIMULINK keskkonnas. Juhitavus, jälgitavus ja stabiilsus. Automaatjuhtimissüsteemide süntees - modaal- ja optimal-juhtimine. Järgivsüsteemid. Adaptiivjuhtimine. Tehisintellekti meetodite rakendustest automaatjuhtimises.
Rakenduskursus, mis annab teadmised automaatjuhtimise alustest, teadmised ja oskused lihtsate automaatjuhtimissüsteemide projekteerimiseks MATLAB /SIMULINK keskkonnas ning ettekujutuse nende realiseerimisest programeeritavatel kontrolleritel.

2000: IS*  

* Valikaine