Õppeaine 'Süsteemide modelleerimine ja juhtimine'

Aasta:   2009/2010    2010/2011    2011/2012    2012/2013    2013/2014    

Ülevaade süsteemide modelleerimise ja automaatjuhtimise probleemidest. Reaalse süsteemi matemaatilise mudeli leidmine füüsikaliste seoste alusel. Lineaarsete dünaamiliste süsteemide matemaatiliste mudelite liigid: oleku-mudel, ülekandefunktsioon, sagedus- ja ajakarakteristikud, signaaligraaf. Süsteemi analüüs: juhitavus, jälgitavus ja stabiilsus. Mudeli identifitseerimine katseandmetest - vähimruutude meetod, korrelatsioon- ja spektraalanalüüs. Automaatjuhtimis-süsteemide süntees: PID-regulaator , juurhodograaf ja sagedusmeetodid. Modaal- ja optimaaljuhtimine, robustne ja adaptiivne juhtimine. Hägusad mudelid ja arukad juhtimissüsteemid.
Rakenduskursus, mis annab teadmised süsteemide modelleerimise ja automaatjuhtimise alustest, teadmised ja oskused mudelite identifitseerimiseks ja analüüsiks ning lihtsate automaatjuhtimissüsteemide projekteerimiseks MATLAB keskkonnas.

2010: ISd*  

2009: ISd*  ISd-k*  

2008: ISd*  ISd-k*  

2007: ISd*  

2006: ISd*  

2005: ISd*  

2004: ISd*  

2003: ISd*  

2002: ISd*  

2001: IS*  

* Valikaine